选择适合自己需求的步进电机需要考虑以下几个方面：

- 转矩：根据需要带动的物体扭力大小选择合适的电机。扭力在0.8N·m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm）；扭力在1N·m左右，选择57电机；扭力在几个N·m或更大的情况下，选择86、110、130等规格的步进电机。

- 转速：电机的输出转矩与转速成反比。在低速（每分钟几百转或更低转速）时，输出转矩较大，在高速旋转状态时转矩较小。如需要高速电机，则需要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量，选择电感稍小一些的电机。

- 使用环境：如在特殊场合使用，如水下机器人，则需要防水电机。

- 相数：相数越多，步距角越小，工作时的振动相对较小。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机比较实用。

- 特殊规格：如有特殊规格需求，如出轴的直径、长短、伸出方向等，可以与厂家沟通订制。

- 空载起动频率：空载起动频率通常称为“空起频率”。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，****选择反应式或永磁电机。

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