选择合适的步进电机驱动器需要考虑以下几个方面：

- 转矩适配：转矩是电机的重要参数，确定电机所带负载所需的转矩，所选驱动器的转矩需满足电机使用，不然电机很可能无法正常工作，甚至直接罢工。

- 电压与电流适配：在选择驱动器前，要确定步进电机的额定电流，驱动器的****电流是不能低于电机的额定电流的。同时，驱动器的输出电压要在电机的工作电压范围内，不能出现过压的情况，需要将急刹车、急变速等情况考虑进去，如果在存在过压情况，电机很可能会在一瞬间罢工。

- 相数相等：如电机是二相的，步距角就是1.8°，驱动器也需要是二相的，如电机是三相的，步距角就是1.2°，驱动器也需要是三相的。电机相数和驱动器相数要相等才行，不然根本没法正常工作。

- ****转速：由于是驱动器控制电机，所以在转速上驱动器的****转速是不能低于步进电机的****转速的，不然电机工作起来功能受限。

- 细分要求：细分要求，特别是环境要求和操作要求都十分重要，关系着驱动器和电机是否能正常工作、工作效果。一般来说，在确保输出频率足够高的情况下，尽量使用高细分，电机运动会更加平稳，控制精度也更高。

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