现代交流伺服系统在变压器铁心硅钢片横剪线中的应用

在工业生产中应用的变压器铁心是由不同形状和尺寸的硅钢片叠装而成。硅钢片的尺寸(长度和角度)精度和剪切毛刺是影响变压器质量的重要因素。提高精度可以减小片缝气隙，特别是降低剪切毛刺，能显著减小变压器的空载损耗；提高送料逮度直接影响到生产效率。因此，对变压器硅钢片横剪线的要求，不但要满足在高速下(例如240m／min)的片料定位要求，以保证±o．1mm左右的尺寸精度，而且还要满足去毛刺要求(毛刺小于0 02mm)，这就对横向剪切线提出了很高的要求。
    在硅钢片剪切线、自动冲床、自动弯管机等自动送料设备中，必须用传送辊机。传送辊机是把卷材(如硅钢片卷材、铜带、电线、卷线、胶卷、软管等)按一定长度送人加工机械设备。一般是用两个辊子把要自动传递的材料夹住，再按所需的长度送出，辊子转动受到交流伺服电动机带动，控制辊子的转动角度，就能控制传送料的长度。传送辊机的结构示意图如图9—5所示。传送长度的检测由装在电动机非负载侧的光电编码器来实现，料的传送长度由光电编码器转化为脉冲列，再反馈给伺服控制器计数后进行控制。传送辊的控制框图如图9—6所示。
  如果与自动冲床配合使用(用于在硅钢片上冲“v”型槽或“o”型孔)，传送一定长度的硅钢片后停止，由冲床进行冲剪，冲剪过程完成后再进行下一次传送。传送进给的长度可以任意设定(用数码开关即可)，可以认为这就是位置指令，将此指令输入位置控制器，再根据由光电编码器送来的负反馈信号求出偏差脉冲数，经过d／a变换器得到伺服电动机的速度指令加到伺服控制器上，与速度负
反馈信号比较后送到速度控制器。由于伺服电动机速度较高而传送辊速度较低，需在两者之间装有减速器。有时，为了提高快速起、制动能力，上、下辊都由交流伺服电动机实现驱动，但要保持两者同步运行。

表9-3给出了变压器铁心硅钢片横剪线的主要技术数据。

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