机械臂配合夹爪，定位夹取面粉袋。

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机械臂旋转90度，配合第六周旋转到固定角度进行下料

上下料操作简单，只需要定位点，机械臂自动行程运行估计，利用输入输出点配合夹爪开合实现码垛操作。

选用机型：

选择机型：伯朗特四轴机器人BRTIRPZ2250A 

BRTIRPZ2250A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有 2200mm 臂展，****负载可达 50kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2200

重复定位精度(mm)：±0.1

****负载(kg)：50

电源容量(kVA)：12.94

重量(kg)：约560

产品尺寸图：

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