视频中可以选用了时代超群CBX直线导轨，两根导轨用一个电机同步运行。中间用同步轮转换，如下图 
客户要实现功能 按钮1有效电机正传 下降，按钮2有效，电机反转，导轨上升,移动距离固定 
电机选用的是时代超群57步进，搭配的DM542驱动器，控制器选用了DY-IS 客户反映上升和下降过程中按钮总是失灵。 客户程序如下： 
通过客户程序，我们可以看到第一条，输入1端口有效的时候，跳转到程序03，然后执行的正传速度位移，反转速度位移了。 04和05程序之间少了一套跳转到程序00，从新判断输入1和输入2哪个输入口有效.，这是导致无法区分正反转原因。 正确程序如下： 00 j-bit 03 1 0 01 j-bit 06 2 0 02 jump 00 03 speed 30000 04 g-len 07000000 05 jump 00 06 speed 06000 07 g-len -7000000 08 end 
DY-IS可控制轴数为单轴；可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；****输出频率40KHz，特别适合控制细分驱动器；输出频率分辨率1Hz；编程**** 99 条；8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止、状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；有自动运行功能、手动运行功能、参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能：可双向自动回到零点；编程指令共 14 条指令。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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