时代超群CM46PAC测位运动与顺圆插补（wgb）

  测位运动  

以F速度×速度倍率运动给定的增量值。 可通过信号中止的增量坐标的直线插补(相当G01，但可以****速度运动)。 此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关。 参数：M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)，F(运动速度)，  X(X向增量坐标)，Y(Y向增量坐标)，Z(Z向增量坐标)，  A(A向增量坐标)，B(B向增量坐标)，C(C向增量坐标)  M、s：M为0时输出功能无效，取值1-128时按s(0/1)输出到相应位置，先执行，见输出状态指令。  P、S：P参数(非0)选择的输入口/逻辑变量状态为S(0/1) 时提前结束，剩余运动量忽略 有两个结束条件：运动到终点或在运动过程中相应输入有效。 注：检测不仅限于某输入口的状态，亦可使用某逻辑变量。 逻辑变量的变化由“逻辑运算”产生(需要编写逻辑程序)。 实现几个信号同时有效(逻辑运算完成)或某个有效时产生有效的停止信号。 除有两个结束条件外，与“增量运动”基本功能相同。 当需要仅按输入结束时，可输入坐标尽量大。

顺圆插补  

沿顺圆方向以F速度×速度倍率运动给定的增量值。 弧的运动方向与形成弧的坐标轴的方向有关，亦与观察方向有关。 此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关。 此指令随子功能的不同有多种形式，可实现XY平面、YZ平面、ZX平面、XY平面+A角度的角度跟随、XY 平面+Z升距的螺旋线、XY平面+ZA的角度跟随螺旋线等功能，且圆弧描述可为圆心相对于起点的坐标、半 径、弦高。所以有多种形式：

XY平面  a．圆心坐标方式： 参数：XY平面[+A][+Z] M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   X(X向运动增量)，Y(Y向运动增量)，   I(X轴圆心相对于起点的增量)，J(Y轴圆心相对于起点的增量)，   [Z(Z轴在本圆弧上的增量)]  b．半径方式： 参数：XY平面[+A][+Z] M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   X(X向运动增量)，Y(Y向运动增量)，   R(圆弧的半径)，[Z(Z轴在本圆弧上的增量)]  c．弦高方式： 参数：XY平面[+A][+Z] M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   X(X向运动增量)，Y(Y向运动增量)，

H(圆弧的弦高)，[Z(Z轴在本圆弧上的增量)]  M、s：M为0时输出功能无效，取值1-128时按s(0/1)输出到相应位置，先执行，见输出状态指令。 P、S：P参数(非0)选择的输入口状态为S(0/1)时等待 示例：

左图：Line X20.000 Y0  Sarc X20.000 Y-20.000 I20.000 J0 ;弧心相对于弧起点的坐标为(20,0) 右图：Line X20.000 Y0  Sarc X12.000 Y-36.000 I12.000 J-16.000 ;弧心相对于弧起点的坐标为(12,-16)

2．YZ平面  a．圆心坐标方式： 参数：YZ平面 M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   Y(Y向运动增量)，Z(Z向运动增量)，   J(Y轴圆心相对于起点的增量)，K(Z轴圆心相对于起点的增量)，  b．半径方式： 参数：YZ平面 M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   Y(Y向运动增量)，Z(Z向运动增量)，R(圆弧的半径)，  c．弦高方式： 参数：YZ平面 M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   Y(Y向运动增量)，Z(Z向运动增量)，H(圆弧的弦高)  M、s：M为0时输出功能无效，否则按s(0/1)输出到相应位置，先执行，见输出状态指令。 P、S：P参数(非0)选择的输入口状态为S(0/1)时等待 

3．ZX平面  a．圆心坐标方式： 参数：ZX平面 M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   Z(Z向运动增量)，X(X向运动增量)，   K(Z轴圆心相对于起点的增量)，I(X轴圆心相对于起点的增量)，  b．半径方式： 参数：ZX平面 M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   Z(Z向运动增量)，X(X向运动增量)，R(圆弧的半径)，  c．弦高方式： 参数：ZX平面 M(输出)，s(输出状态)，P(输入)，S(输入状态)， F(运动速度)，   Z(Z向运动增量)，X(X向运动增量)，H(圆弧的弦高)  M、s：M为0时输出功能无效，否则按s(0/1)输出到相应位置，先执行，见输出状态指令。 P、S：P参数(非0)选择的输入口状态为S(0/1)时等待 

4．XY平面+A  在XY平面的基础上增加A坐标 

5．XY平面+Z  在XY平面的基础上增加Z坐标

6．XY平面+ZA  在XY平面的基础上增加Z和A坐标 注：对两轴运动控制器，只有“XY平面”，对于三轴运动控制器无“XY平面+A”和“XY平面+ZA” 一般A为旋转轴，与圆弧同步现角度跟踪(为使四轴的用户具有此功能，所以选用A轴)。 圆弧可为整圆，但只能用相对于起点的圆心坐标方式