伯朗特1510A六轴机器人臂展1500mm，负载10KG。这款机器人适用于：

搬运、冲压、注塑、打磨、切割、去毛刺、涂胶、码垛 、喷涂  等应用工艺

我们今天给大家介绍一下搬运铝型材码垛的工艺，首先需要准备一个吸盘夹具，把夹具固定在机器人的末端法兰盘。然后把机器人和现场其他的设备进行信号连接，实现自动化搬运码垛。

工艺要求需要把整根的铝型材切割到所需要的尺寸，现场切割机器把铝型材进行切割。

切割完成，通过IO输出信号给机器人发送信号，机器人接收到信号按照编辑好的程序进行取料，到达取料位置控制吸盘打开，吸住铝型材。

完全吸住铝型材后，按照设定的码垛程序，码垛位置进行码垛（码垛程序可以根据要求设定层数，层高，码垛的样式）。

1.  BRTIRUS1510A机器人简介

1.1. BRTIRUS1510A机器人介绍

BRTIRUS1510A 是伯朗特多自由度的应用而开发的六轴机器人，其负载可达 10kg， 拥有 1500mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景。操作简单。适用于注塑机：200T-600T。

防护等级：IP54 防尘防水。

精度：重复定位精度±0.05mm。