伯朗特1820六轴工业机器人的打磨应用

伯朗特1820A型号是一款通用机器人，可以应用在：焊机，喷涂，打磨，搬运，上下料，码垛，等工业领域。

今天我给大家讲一下应用在打磨工艺的接线方式和需要用到的工具

打磨这种铸铁件，工厂选择了一款定制的打磨工具，用到了一款无刷电机，和一个普通的打磨片，外部由一个无刷驱动器和一个可编程控制器控制无刷电机的转动，机器人利用IO输出控制无刷电机的启动停止，工件的工装部分采用的双工位磁吸装置，工件由人工放到工位上，机器人靠IO输出控制电磁的通断，磁铁吸合。

全部接好线后，给机器人编程，编程的时候把这个输出信号写到程序里，方便控制打磨工具和电磁的吸合，工人放好工件在机器人编辑程序的界面把电磁接的IO信号写到程序里打开，机器人编程是需要操控机器人来定位编程的，移动到需要打磨的位置时，需要打开打磨工具的输出IO信号进行打磨，打磨完成首先要先关闭打磨工具的IO信号输出，然后再关闭电磁的IO信号输出，这样一套完整的打磨程序就完成了。