时代超群HBS86H-V3输入接口接线示意图说明

上位机的灌电流输出连接方式(共阳)

上位机的源电流输出连接方式(共阴)

上位机的差分信号输出连接方式

说明： 

1. 单脉冲模式时，OUT0为脉冲信号，OUT1为方向信号，OUT0接通时 电机顺时针旋转，OUT0和OUT1同时接通时电机逆时针旋转。 

2. 双脉冲模式时，OUT0为脉冲信号，OUT1也是脉冲信号，OUT0接通 时电机顺时针旋转，OUT1接通时电机逆时针旋转。OUT0和OUT1不 能同时接通。 

3. EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受 3.3-28VDC单端或差分信号。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)， 驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)， 驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入 可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一 个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。