HBS86 闭环一体式步进电机驱动器接口与接线介绍

1. 接口定义 

Control Signal：控制信号端口

控制信号接口电路图 控制信号输入和输出接口电路图，如图所示。 （1） 输入信号接法

（2） 差分输入的时候请按下图接线

3. 控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一定要求，如下图 4 所示：

注释： 

图 4 时序图 3. 常用功能码说明 

（1） t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5μs，确定为高。一般情况下 建议 ENA+和 ENA-悬空即可。 

（2） t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。 

（3） t3：脉冲宽度至少不小于 2.5μs。 

（4） t4：低电平宽度不小于 2.5μs。