时代超群伺服电机内部多转矩设置方式

  SD300多段转矩设置

Pr004=2转矩模式

Pr026=1内部多段转矩

Pr101=13 转矩1

Pr102=14 转矩2

Pr098=0外部使能由DI1(16)控制=1内部强制使能，电机锁轴

四段转矩

DI1导通电机锁轴

DI2，DI3都不导通按Pr145转矩运行

DI2导通按Pr146转矩运行

DI3导通按Pr147转矩运行

DI2，DI3同时导通按Pr148转矩运行注:Pr137-Pr144之间设置正值为正转，负值为反转