指令脉冲传输路径

指令脉冲输入方式

输入方式由参数 P035 决定:可以通过参数P037设置输入信号PULS和SIGN信号相位，用乘酒整计数治;参数P036用手变更计数方向，设置为1计数值取反。

平滑滤波

如下图所示，参数P040是对指令脉冲进行平滑滤波，具有指数形式的加减速。滤不会丢失输入脉冲，但会出现指令延迟现象。当设置为0时，滤波器不起作用。参数示由0频率上升到63.2%的位置指令频率的时间。

滤波器使输入的脉冲频率平滑化。此滤波器用于:上位控制器无加减速功能、电时间轮比较大、指令频率较低等场合。