伺服电机通常具有多种控制模式，以适应不同的应用需求和工作场景。以下是常见的几种控制模式介绍：

1. 位置控制模式（Position Control）： 在位置控制模式下，伺服电机被控制以达到特定的位置目标。系统通过反馈机制（通常是编码器）实时监测电机的位置，并根据目标位置和当前位置之间的误差来调整电机的输出，使其移动到目标位置。

2. 速度控制模式（Velocity Control）： 在速度控制模式下，伺服电机被控制以达到特定的速度目标。系统通过反馈机制监测电机的实际速度，并根据速度设定值和实际速度之间的差异来调整电机的输出，以使其达到设定的速度。

3. 扭矩控制模式（Torque Control）： 在扭矩控制模式下，伺服电机被控制以达到特定的扭矩目标。系统通过反馈机制监测电机的实际扭矩，并根据设定的扭矩值和实际扭矩之间的差异来调整电机的输出，以使其达到设定的扭矩。

4. 跟随控制模式（Following Control）： 在跟随控制模式下，一个或多个伺服电机被控制以跟随主控制器的指令或轨迹。主控制器生成轨迹或指令，并将其发送给伺服电机，电机通过反馈机制调整自身的输出，以跟随主控制器的指令或轨迹运动。

5. 力控制模式（Force Control）： 在力控制模式下，伺服电机被控制以达到特定的力或压力目标。系统通过传感器监测受力情况，并根据设定的力值和实际受力情况之间的差异来调整电机的输出，以使其达到设定的力或压力目标。

这些控制模式可以单独使用，也可以组合使用，根据具体的应用需求和工作场景选择合适的控制模式。不同的控制模式具有各自的优缺点和适用范围，需要根据实际情况进行选择和配置。