ZD-3HD660全数字式三相混合式步进电机驱动器 1）何为步进电机和步进驱动器？ 步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，
它旋转是以固定的角度（称为“步距角” ）一步一步运行的，故
称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一
个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以
广泛应用于各种开环控制。步进驱动器是一种能使步进电机运行
的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功
率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以
精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。 2）何为驱动器的细分？步进电机的转速与脉冲频率的关系是
什么？ 步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有
步距角” （如 0.6° /1.2°，表示半步工作每走一步转过的角度
为 0.6°，整步时为 1.2°）。但在很多精密控制和场合，整步的
角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走
完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功
能的电子装置称为细分驱动器。
V：电机转速（r/s） P：脉冲频率（Hz）
θe：电机固有步距角 m：细分数（整步为 1，半步为 2） 3）细分驱动器有何优点？
· 因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此
可以提高控制精度。
·可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特
性，用细分是消除它的****方法。
·可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建
议您****选用细分驱动器。 4）为什么我的电机只朝一个方向运转？
· 可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏
方向限流电阻。
·脉冲模式不匹配，信号是脉冲 / 方向，驱动器必须设置为
此模式；若信号是 CW/CCW（双脉冲模式），驱动器则必须也是此
模式，否则电机只朝一个方向运转 |
