图中客户选项用的BRTIRUS1820A机械臂，臂展1.8米，可负载20KG,机械臂配合特质夹具，利用视觉对所夹取的物体进行识别以后，定位夹取。

机械臂旋转一定角度，把产品放置到固定的传输带上方的夹具上

夹具旋转一定角度，把物品放入传输带进入下一环节，循环往复，完成上下料

选择机型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 

产品尺寸图

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