1.1. BRTIRWD1506A机器人介绍 BRTIRWD1506A 是伯朗特针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、负载范围 6kg内、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高：IP54 防尘防水。 精度高：重复定位精度±0.05mm。 1.2. BRTIRWD1506A机器人应用场景 （1）点、弧焊（2）激光焊接（3）打磨（4）切割（5）去毛刺（6）搬运（7）码垛 等等 BRTIRWD1506A机器人性能参数表
型号 | BRTIRWD1506A | 轴数 | 6轴 | 有效载荷 | 6kg | 防护等级 | IP54 防尘防水 | 重复定位精度 | ±0.06mm | 臂展半径 | 1600mm | 本体重量 | 166kg | 速度 | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | 运动范围 | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | J3 | ±80° | J4 | ±150° | J5 | ±110° | J6 | ±360° | 转动力矩 | J4 | 15N*m | J5 | 25.24N*m | J6 | 25.563N*m | 转动惯量 | J4 | 0.262kg*m2 | J5 | 0.542kg*m2 | J6 | 0.395kg*m2 | 安装环境 | 使用温度： 0℃~40℃ 推荐温度：25℃~40℃ 相对湿度：20~80%RH（无结露） | 气源压力 | 0.5~0.7MPa | 电源 | 220V±10% 50Hz/60Hz |
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| 核心零部件 | 名称 | 操作系统 | 品牌 | BORUNTE | 铸件本体 | BORUNTE | 伺服电机 | BORUNTE | 减速机 | BORUNTE | 电气元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | J4 | / | J5 | / | J6 | / | 易损件 | 同步带 | MBT233090503 HTD-5M-09带宽-89齿 | 同步带 | MBT233090305 HTD-3M-09带宽-188齿 | 同步带 | MBT233090306 HTD-3M-09带宽-245齿 | 随机资料 | U盘 |
应用案例： 
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北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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