一、概述

HBS86-DV是根据时长需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进闭环驱动器，采用全新32位电机控制专用DSP芯片以及纯伺服院里控制技术，从而使得电机运行更平稳，不易丢步。对外输出到位信号，可以让控制器实时监控到电机的运行状态，同时也显著地提高了电机的高速性能，并成功地将电机的发热程度和震动幅度降至****，从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。驱动器的工作电压为AC18V-80V/DC36-110V，适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相步进电机。

今天我们着重讲解一下86步进闭环电机+HBS86-DV驱动器套装！

首先我们介绍一下86步进闭环电机！它主要分为三种：86EBP111、86EBP147、86EBP181。

这三种安装法兰端口都一样，只是机身长度不一样

下面我们看一下具体图纸说明一下吧！

①型号86EBP111 — 5NM86闭环步进系列电机

    1.2产品参数：

    温升：85K Max

    环境温度：-40℃ --+55℃

    绝缘等级：B 级

    绝缘电阻：500VDC 100MΩ Min

    绝缘强度：1000VAC 50Hz 1mA Min

    1.3 电机尺寸：

下面看一下驱动器HBS86-DV的图纸吧！

1、产品参数：

·采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片

·采用先进的矢量型闭环控制技术

·LED 数码管显示配按键操作，直观明了，操作方便

··静态电流和动态电流可以任意设置（0-7.2A 范围内）

·可适配驱动 (57/60) 和 86 系列混合式闭环步进电机；

·光电隔离信号输入 / 输出

·提供 16 档通用细分选择，**** 256 细分

·提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）

·具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护

2、驱动器尺寸：