开环电机：无编码器（开环步进电机是一种开环控制方式，只要将控制信号同步从电机控制器发送到电机驱动器，就可以让步进电机控制器按设定的脉冲信号频率和脉冲宽度来控制电机的运动。）

闭环电机：有编码器，需要配编码器线缆（闭环步进电机通过在步进电机驱动器上加入编码器等反馈元件，使电机控制器可以更精确地掌握电机的旋转量、速度，从而更准确地控制电机旋转。）

抱闸型：具备制动（刹车）功能的电机

驱动控制一体型步进电机：也称为一体式步进电机驱动器，是一种集合了步进电机驱动和控制器功能的设备。一体步进电机控制器通常具有简单的接口和连接方式，用户只需通过几根线即可将控制器与电机连接起来，无需复杂的调试和设置，被广泛应用于机器人、自动化设备、打印机等多个领域。

驱动器怎么选？

步进驱动器是用于控制步进电机转动的设备，主要分为总线型和脉冲型两种。

脉冲型驱动器：这种驱动器是根据控制系统发出的脉冲或方波信号来控制步进电机的转动。这种控制方式比较简单，可以适配大多数控制器，只需要控制器带高速脉冲输出功能就能够使用，操作较简单。

总线型驱动器：这种驱动器是通过总线方式来控制步进电机的转动。总线型驱动器不仅可以传输数据信号，还可以传输控制信号，实现多个设备的同步控制。在大型工业自动化生产线的控制中，总线型驱动器相对于单一的脉冲型驱动器更为灵活和方便，目前常见支持的通讯协议有Modbus,Ethercat,Can等

IO型驱动器：无需和上位机连接，可以简单的接线，实现简单的控制。

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