PLC发脉冲给伺服，电机转速在100rpm以下时转速与频率成正比，但发更高频率脉冲时电机转速却下降了，这是什么原因？

1.一般PLC的脉冲输出频率为10K，在伺服没有设电子齿轮比的情况下10000个pulse电机转一圈，10K的指令脉冲电机转速为60rpm。如果没有注意到PLC脉冲输出频率的限制，编程发送更高频率的脉冲就可能导致PLC实际输出脉冲异常。

2.电机响应时间不足：更高频率的脉冲信号可能导致电机响应时间不足，即电机无法在脉冲之间的间隔内完成一次完整的运动。这可能是因为电机的惯性或者机械系统的惯性导致的响应滞后。在这种情况下，电机无法跟随脉冲信号的频率进行运动，从而导致转速下降。

3.电机过载保护：更高频率的脉冲信号可能导致电机的负载增加，超出了电机的额定负载范围，触发了过载保护机制。为了保护电机不受损坏，电机可能会降低转速以应对过载情况。

4.控制系统响应速度限制：更高频率的脉冲信号可能使得控制系统的响应速度达到了其极限，导致控制系统无法及时处理所有的脉冲信号。在这种情况下，控制系统可能会减缓电机的转速以确保运动的稳定性。

5.电机驱动器设置问题：更高频率的脉冲信号可能与电机驱动器的设置不匹配，导致驱动器无法正确解释脉冲信号。这可能是因为驱动器的速度限制设置过低或者其它参数设置不正确。检查驱动器的设置，并根据需要进行调整。

6.控制系统或编程错误：更高频率的脉冲信号可能导致控制系统或编程中的错误，例如脉冲计数错误或频率计算错误，导致错误的控制指令发送给电机。检查控制系统或编程中是否存在错误，并进行修正。

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