闭环步进电机接线

A+,A-,B+,B-对应接相线白色，绿色，蓝色，黑色

EB+,EB-,EA+,EA-,VCC,EGND对应接编码器线黄色，绿色，黑色，蓝色，红色，白色

一定要这样接线，否则上电电机会报警

控制信号线

PUL+接控制器的脉冲正

PUL-接控制器的脉冲负

DIR+接控制器的方向正

DIR-接控制器的方向负

当使用中发现方向不对，需要换向时要注意：

不是与开环步进电机一样，把相线两相对调就可以了

而是不要改动任何线序，直接把拨码开关S5拨码下拨，断电上电生效，方向就调过来了

CCW逆时针方向旋转为正转，CW顺时针方向旋转为反转