步进电机的空载转速取决于其型号、步距角（step angle）、电压和驱动方式等因素。一般来说，步进电机的空载转速可以非常高，通常可以达到几千转每分钟（RPM），甚至更高，取决于具体的型号和规格。

当步进电机带上负载后，其转速会因为负载的影响而降低。负载的大小、惯性和摩擦都会影响步进电机的转速。负载越大，转速下降越多。

通常情况下，步进电机在带上负载后的转速会比空载状态下低，但具体的降幅取决于负载的性质和工作环境。对于具体的应用，可以通过实验或者仿真来测试步进电机在不同负载下的转速情况，以便更准确地了解其性能。