视频中86步进电机86HBP113AL4-TK0，步距角1.8°，扭矩8.5N.m，电流4A，机身高113MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长36mm，可配刹车。配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。

DKC-1A宽电压输入，5-32DC；具有电源防反接保护,过压保护，过流保护，保护控制器的安全;信号输入点为底电平输入；拥有S型加速曲线;输出频率可达到20K;输入输出全部光耦隔离;板栽电位器调速，外接电位器调速自动切换;多种功能，设置简单，功能实用，体积5*8.2CM

功能模式有：

1：自动往返模式

2：单次往返模式

3：单次触发模式

4：点动模式

下面介绍一下如何用手动模式来控制电机的启动，停止，和正反转

首先接控制器和驱动器接好线

按照上图接好线

公共端接电位器电位器外边，电位器中间脚接电位器口 

注意公共端接到电源口上。

那么怎么控制启动和停止，正反转呢？

注意这款控制器是拉低有效

启动与公共端短接，正传，断开的话电机停

停止与公共端短接，反转，断开的话电机停

公共端和停止之间可以接开关，然后启动和停止。

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