时代超群EC-XP100系列交流伺服驱动器产品检查及安装

1.1 产品检查

本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常拆封后请详细检查下列事项:

检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。

检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接线送电。

检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。

检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动器的电机无法直接旋转。如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系

1.2 产品前面板

1.3 伺服驱动器安装

1.3.1 安装环境条件

伺服驱动器安装的环境对驱动器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此驱

动器的安装环境必须符合下列条件:工作环境温度:0℃一40℃:工作环境湿度:40%-80%以下(无结露)。贮存环境温度:-40℃-50℃:贮存环境湿度:93%以下(无结露)。振动:0.5G以下。

防止雨水滴淋或潮湿环境。

避免直接日晒。

防止油雾、盐分侵蚀。

防止腐蚀性液体、瓦斯侵蚀。

防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。

远离放射性物质及可燃物。

数台驱动器安装于控制柜中时，请注意摆放位置需保留足够的空间，有利于空气流动帮助散热。请外加配置散热风扇，使伺服驱动器周围温度降低。长期安全工作温度在40℃以下。

附近有振动源时(例如冲床)，若无法避免请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线和控制线有干扰，可能使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。但噪声滤波器会增加漏电流，因此需在驱动器的电源输入端装上隔离变压器。

1.3.2 安装方法

伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向，顶部朝上以利散热安装时，上紧伺服驱动器后部的 M5 固定螺丝。

伺服驱动器之间以及与其它设备间的安装间隔距离参考下页图中所示，为了保证驱动

器的使用性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间隔。

电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对同服驱动器的散热器散热安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入同服驱动器内部。

1.4 伺服电机安装

1.4.1 安装环境条件

工作环境温度:0~40℃;工作环境湿度:80%以下(无结露)贮存环境温度:-40℃~50℃;贮存环境湿度:80%以下(无结露)。振动:0.5G以下。

通风良好、少湿气及灰尘的场所。

无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。

无水汽及阳光直射的场所。

1.4.2 安装方法

水平安装:为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。垂直安装:若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。

电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。

安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。

1.5 电机旋转方向定义

本手册描述的电机旋转方向定义:面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。