随着服务机器人的兴起，大家也希望机械臂也能走进我们的日常生活来，于是便有了低成本的、小型的、所谓的“桌面版”机械臂的产品，可以实现教学，编程，工业等场景的应用。如下图：

R630所提供的资料里，目前系统，板子程序不开源， app和pc上位机都是开源的，具体和上位机之间的通讯协议也可以直接去看上位机源代码，里面都能看到，这些资料我们压缩包里都有提供。

肯定是需要操作者自行研究源代码，如果源代码都没法理解看懂的话，就没法进行后续的开发工作。

通讯口参数115200，N、8、1.  

这款机械臂采用的编程语言：C语言  

机械臂可以安装夹爪或者吸盘，夹具可以采用3D打印来完成

下面介绍一下这款六轴机器人控制部分

控制箱有启动，急停，回零等功能

包含四个动作列表的启动按钮，可以分别控制四组不同的动作。每组动作可以变成若干程序。

控制箱内才用六台57步进地那几驱动器，一款定制六轴控制板，可 接电脑进行编程控制，一个24V-800W电源，控制板有输入输出接口。方便和外部交互。

限位开关的线和电机线

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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