时代超群HB860C驱动器的电流、细分拨码开关设定和参数自整定 HB860C 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参 数和内部调节参数的自整定。详细描述如下： 
电流设定 1）工作（动态）电流设定 
2） 静止（静态）电流设定 静态电流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态 电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠 性提高。脉冲串停止后约 400ms 左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论 上减至 30％。 2.细分设定 
3.参数自整定功能 若 SW4 在 1 秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自 整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正 常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。 实现方法 1) SW4 由 on 拨到 off，然后在 1 秒内再由 off 拨回到 on； 实现方法 2) SW4 由 off 拨到 on，然后在 1 秒内再由 on 拨回到 off。 注：该型号驱动器有上电参数自动整定功能。 
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