大家好，今天分享一下我公司时代超群SD300系列伺服电机在使用过程中出现E29报警如何解决：

E29:用户转矩过载报警  电机负载超过用户设定的数值和持续时间

基本可以理解为E29 就是过载了；

处理1：检查外部机械结构是否卡死

处理2：检查电机代码及Pr070/071/072，参数设置是否合理

过载的情况下，首先检查外部机械机构是否有卡死的，先排除机械结构的问题，如果排查无误，就要查看电机代码PR002是否正确；电机的UVW  、编码器线是否接线正确。

SD300系列伺服电机UVW线序一般是：

SD300系列伺服电机编码器为2500线，PR082=2500

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