时代超群CM60D-5轴6轴的U盘插入及程序管理

控制器提供了1路插入U盘接口,U盘作为 PC 机上位机软件和控制器的媒介，将在上位机软件中设置的参数、工程、程序和开机图片导入控制器中。将U盘插入控制器中，登录用户，按“U”盘，界面显示如图 14 所示。根据提示，按“F6”键，界面如图 15 所示。通过上、下光标键选中文件 ，上、下页键翻页。选好文件，按“确认”键。然后再进行导入图片、程序等操作。下面分别介绍如何导入文件。

1开机图片

按“F2”键，打开U盘中的图片，按光标键上下移动光标，选中开机图片，再按“F1”键，等待一会儿，将图片完全导入控制器。此图片作为控制器上电后的开机界面。图片要求:分辨率 800*480:24 位色，文件尾缀以.BMP 命名。

2 加工程序

按“F3”键，打开U盘中的程序，按光标键上下移动光标，选中程序，再按“F1”键，等待一会,将程序导入控制器。此程序在程序管理以9001起始命名。作为自动执行运行的程序。7.3 参数

按“F4”键，打开 U盘中的设备参数，再按“F1”键，将设备参数加载到控制器中。设备参数为 IO设置和参数设置中的参数。

4 组态

按“F5”键，打开U盘中的组态，再按“F1”键，将组态功能导入控制器中。(不需要移动光标，按-下“F1”键，能将U盘中所有与组态功能相关的全部导入控制器中)

程序管理

程序管理中存放着自动执行中运行的程序。按“程序”键，界面显示如图 16 所示8.1 文件列表

此列表显示控制器保存的所有程序，按光标键移动光标，选中程序，进行程序的编辑、修改、读入、删除等操作。控制系统最多可存 20 个程序文件。每个程序文件最多可存 999 个程序行。8.2 程序文件删除

在程序管理界面，按光标键移动光标，选中文件，按“删除”键，出现提示语“如果决定删除文

件，再按[删除]键，慎用!”，再按一次“删除”键，能将程序文件****删除。

3 程序编辑

按“F1”键，读入程序文件，可在此基础上进行程序指令的编辑、删除等操作。如图 17 所示，为控制器默认程序。

上页:从当前程序行翻到上一程序行。

下页:从当前程序行翻到下一程序行。长按“下页”时，弹出窗口，输入数字，按“确认”，快速跳到输入的程序行。

拓展:查找更多的指令。

删除:短按“删除”键，删除当前程序行光标所在的数据。长按“删除”键，删除当前的程序行。切换:用于回机械零选轴，选择输入、输出状态及工件计数方向。为了便于使用，本控制器采用汉字或英文命令选择方式。通过屏幕下方的 F1-F6 及拓展按键选择指令，按光标键移动光标，修改数据。修改完毕，按“下页"键，换新的指令行，重复以上操作首到加工动作编写完成。

4 新建程序

按“F2”键，新建程序文件，默认所有指令都是结束

5 保存程序

程序编辑完毕，按“返回”键，保存程序界面，如图18所示:程序文件名:程序名可以由1至4位数的任意数字组成。

输入文件名，按“确认”键保存文件，按“返回”键，取消保存