时代超群CM 系列控制器示教模式操作说明

1:进入示教模式:在“手动操作”界面下按“示教”键。

2:示教按键介绍:①“指令”可以选择“快速运动”“****运动”“相对运动”

“顺园 ”“逆圆 ”五条指令。

②“连续”可以切换为“点动”

③“中点”可以保存需要运动的圆弧上第二个点。

④“终点”可以保存需要运动的圆弧上第三个点。

⑤“保存”可以进入保存程序。

3:示教编程方式:①通过“指令选择”来选择需要的指令:②按“X+”“X-”的Y+双“Y-” “+” “-” “C+”“C-”寻找需

要坐标点;

③按“下页”进入到下一条;

④通过“指令选择”来选择好需要的指令;“Z-”“C-”寻找需按“+”“X-”“Y+” Y_” “Z+”

要坐标点;

⑥按“保存”，输入新程序文件名 1111，按“确认”提示“保存成功”

4:指令编程说明: ①“快速运动”“相对运动”走的是增量:

②“****运动”走****坐标:

③“顺圆 IJ”“逆圆 叮”走相对坐标;

5:举例: “顺园 IJ”指令用“指令选择”按键选好后，第一个圆孤的就选择好了(0,0) ，然后“X+”走 2, “Y+”走到 2，作为圆弧的第二个点按“圆弧中点”记忆(2,2)，然后“X+”走 4，“Y-”走到 0，作为第三个点按“确认”记忆(4,0)这样他会算出 I=2:J=0;

以上的程序会加工出一个圆心在(2,0)，半径=2，的一个半园