2280三相高压闭环驱动器接口与接线介绍

1、 接口定义 

1）功率端子接口 1

2）功率端子接口 2

3）控制信号端口（44 针 DB 头）

5)状态指示

（1）、按键面板：（由 5 个按键加 6 个 LED 显示组成）

ZDM-3HE2280 用 LED 指示电源 和六位数码管显示状态，数码管 面板操作如图 2 所示。通过按键 “M”选择显示模式，通过上下 按键选择监视电机运行的状态， 上图表是各个监视代码代表的含义。

（2）、功能【1】如下图：

移位设置键： ‘ ’键：移位功能； ‘▲’键：参数调整，增加功能； ‘▼’键：参数调整，减少功能； 功能键： ‘ENT’键：确定保存键； ‘M’键：撤消退出，功能切换键；

说明：通过‘M’切换到这一功能；即参数显示功能；用‘ENT’键查 看参数值（上电显示即为你最终查看的参数值），按‘▼’键或按‘▲’ 键切换功能；（‘ ’键无效）退出这一功能并转到下一功能按‘M’ 键。

2、控制信号接口电路图

控制信号输入和输出接口电路图，如下图所示。

控制信号电平可以兼容 5V 和 24V。

3、控制信号时序图

为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一定要求， 如下图 5 所示：

注释： （1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 6μs，确定为高。一般 情况下建议 ENA+和 ENA-悬空即可。 （2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。 （3）t3：脉冲宽度至少不小于 2.5μs。 （4）t4：低电平宽度不小于 2.5μs。

4、控制信号模式设置

单双脉冲选择：通过驱动器的前面板或 HISU 按键板来设置单双 脉冲。

5、编码器接线 编码器接线由本司提供的 15 针延长线和电机编码器线，该延长 线直接连接电机和驱动器，无需客户接线。下表是 3HSS2208-110 编 码器接口定义。