2280三相高压闭环驱动器参数设置

ZDM-3HE2280 驱动器的参数设置方法：可通过驱动器的前面板 设置参数。驱动器内部存有一套对应电机zuijia的默认出厂配置参数， 用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，具体参数及 功能见下表：

参数的实际值=设定值×相应的量纲

共有 39 个参数设置，可通过驱动器的前面板修改以下列参数，也可 以通过 HISU 下载到驱动器内。下面分别对每一种参数的设置进行说明：

参数 P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7 分别用了设置电流环，系统 阻尼，位置环，速度环的各个参数。 

参数 P8， P9 分别用于设置开环电流，闭环控制电流。（实际电 流=开环电流+闭环电流） � 参数 P10，用于报警输出电平选择，参数 1 表示正常工作时光耦 输出三极管截止；驱动器报警时光耦输出三极管导通。反之亦然。 

参数 P11，用于方向电平选择，通过该参数的设置，可以改变控 制端电平的控制方向。 

参数 P13，用于使能信号的电平选择，一般选用 0，低电平使能， 即无需外接使能输入信号。反之亦然。 

参数 P14，选择到位输出电平，1 表示驱动器满足到位条件时光耦 输出三极管截止；未满足到位条件时光耦输出三极管导通。反之亦然。 

参数 P15，编码器的线数选择，0 表示 1000 线，1 表示 2500 线。 

参数 P16，设定位置过差的阈值。（实际值=设定值×10） 

参数 P17，驱动器的细分设置

提示：另外驱动器还为用户提供了可以自由设置的细分，具体参数通 过参数 P20 设置。

参数 P18，驱动器单双脉冲设置，0 为脉冲+方向，1 为双脉冲模 式。 

参数 P19，指令平滑系数

参数 P20，用于用户自定义任意细分数，用户自定义的细分值为 P20*50，例如，用户需要设置细分为 6100，需要首先设置 P17=0，再 设置 P20=122。 

参数 P21，驱动器上电显示。

参数 P22，驱动器脉冲滤波，设定为 0—20，随着数值增大，驱 动器脉冲的通过频率逐渐降低，用于抑制使用环境产生的电子干扰。 

参数 P23，驱动器使能锁定，此参数为 0 时，给定使能信号后， 电机不锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。此参数为 1 时，给定使能信 号后，电机锁轴，驱动器不对外部脉冲计数。 

参数 P26，到位输出阈值，用来设置位置偏差为多少时，到位信号才有输出

参数 P30，驱动器缺相检测，1 表示开启，0 表示关闭。限厂家维 修使用。 

参数 P38，泄放电阻故障检测，1 表示开启，0 表示关闭。 

参数 P39，驱动器过热检测，1 表示开启，0 表示关闭。