时代超群SD100 系列通用伺服驱动器产品介绍安装接线

产品简介

SD100系列通用同服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动化机械。

产品特点

采用高性能的ARM处理器芯片，控制性能优异

适配17位/23位、单圈/多圈串行通信编码器，定位精度高，同服轴刚性好

全密封设计，防护性好，抗干扰能力强

小巧化设计，节省安装空间

选用****工业级IPM模块，过载驱动能力强

集位置控制、速度控制、转矩控制于一体

可驱动各种类型的永磁同步同服电机

具备完善的故障保护和状态监视功能

具有优异的低速转矩特性和动态加减速性能

型号规格说明

1、安装和接线

1.1 安装尺寸图

SD100-15AL/SD100-20AL 安装尺寸相同，如下图所示:

1.2 前面板端子接线示意图

1.3 控制端口 CN1 和编码器端口 CN2 连接图

特别注意:

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接到 CN1的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口:

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

1.4 通讯端口 CN3/CN4 连接图

通过驱动器上的 485 通讯端口 CN3 和 CN4，可以实现驱动器与 CNC、PC、PLC 等上位机及驱动器的通信连接，其中 CN3 和 CN4 的端口引脚定义如下:

特别说明:RS485通讯端口也可以通过CN1的40/41/42连接，详见1.3节图示说明。

注意:可以通过专用串口电缆连接 PC 机或上位机控制器，禁止带电插拔。建议用双绞线或屏蔽线，线长小于2米。多机串联时，CN3 接上一级驱动的 CN4，CN4接下一级驱动的 CN3。使用 RS485 总线通讯时，当上位机的 485 信号地与大地(PE)相连时，请通过合理接地的方式将上位机 PE 端子与驱动器端子相连接，该情况下禁止将上位机 485 信号地连接到驱动器 485 信号地(GND)，否则可能损坏驱动器。

1.5 制动电阻连接与使用说明

若使用内部制动电阻时，需要将端子P与D短接，即按出厂状态即可正常使用，如下左图所示。若使用外部制动电阻时，必须先拆开P与D之间的短接金属片，然后将外部制动电阻跨接在端子P与C之间，如下右图所示。

特别注意事项:

请勿将外接制动电阻接到母线正负极P、N，否则会导致炸机和引起火灾:请勿小于最小允许阻值 259，否则会导致驱动器报警或损坏驱动器