42/57闭环步进电机驱动器HBS57AJ-XK，采用32 位电机专用控制芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高；内置两组算法：全闭环算法和功角算法，可满足不同的应用需求；精确的位置及速度控制，满足苛刻的应用要求；根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热；具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间；通过串口外接调试盒或者PC 软件设置系统参数，操作方便简单；静态电流和动态电流可以任意设置（0～6A 范围内）；可适配驱动57 或60 系列混合式闭环步进电机；光电隔离信号输入/输出，脉冲响应频率****可达200KHz；提供15 档通用细分选择，****200 细分（40000 脉冲/转）；提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护； 这款驱动可以配合刹车电机的刹车使用，避免步进电机刹车间隙下滑的问题，驱动器上电的时候，先给电机锁住，然后释放刹车。 驱动器报警，就回自动控制刹车刹住。从而闭环负载瞬间下滑一点的情况。 当电机接有刹车时，刹车信号由ALM 报警输出引脚来控制。 P203 控制刹车释放延时间，单位ms。目前已经把默认值已经可以控制到启动的时候电机不会下滑了。 
调成ALM为刹车功能有两种方式：
A： SW8 拨码开关拨到ON 的位置。 B： P203 设置为200（需要接调试盒） 接线电路图： 
由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。 建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音。 如果看不懂电路图的可以看一下实物接线图 
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