步进的细分，脉冲，步进角也是需要认真去学习了解的；

比如说，步距角1.8°；一个圆周360/1.8=200，旋转一周需要200个脉冲；

如果4个细分，则一周需要200*4=800,800个脉冲才旋转一周；

确认电机旋转一周的长度：

丝杆传动：螺距*螺纹头数=导程

CM系列控制器分子分母计算公式：

分子、分母分别表示 X/Y 轴的电子齿轮分子、分母。此数值的取值范围为 1-99999  电子齿轮分子，分母的确定方法：   电机单向转动一周所需要的脉冲数  电机单向转动一周所移动的距离（以微米为单位）  将其化简为最简分数，并使分子和分母均为 1-99999 的整数。当有无穷小数时（如：π）， 可将分子、分母同乘以相同数（用计算器多次乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以 消除计算误差），以使分子或分母略掉的小数影响最小。单分子和分母均应为 1-99999 的整数。

例 1：丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲， 丝杠导程为 6mm，减速比为 1:1，即 1.0   5000 → 5  6×1000×1.0 → 6  即：分子为 5，分母为 6 

例 2：齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转 6000 步，或伺服驱动器每转 6000 脉冲， 齿轮齿数为 20，模数 2.  则齿轮转一周齿条运动 20×2×π   6000 → 1 → 107 → 107  20×2×3.1415926535898 → 20.943951 → 2241.00276 → 2241  即：分子为 107，分母为 2241，

误差为 2241 毫米内差 3 微米（注意：π应该足够精确） 例 3：旋转角度：步进电机驱动器细分为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 脉冲， 减速比为 1:30   5000×30 → 5 360×1000 → 12  即：分子为 5，分母为 12，所有单位都换算成角度值。

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