DKC-1A 是一款经济型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，软件上秉承了原DKC-1 的稳定性，可靠性和强抗干扰性。适用于各种环境恶劣的工厂现场。同时增加了一些功能，使得控制器更加得实用，方便。该控制器适用于传感器控制的往返运动控制，定长控制， 速度控制等。

1.超宽电压输入：DC6V-32V

2.多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护

3.调速性能：板载调速和外接调速智能自动切换

4.加减速：****化的S 型加速，有立即停止功能

5.输出频率：****可输出20KHz 脉冲频率。

6.输入输出：输入全部光耦隔离，输出为负脉冲。输入信号低电平有效。

此驱动有四款功能：

1.自动往返模式：该模式控制器触发启动后（公共端和启动输入端碰一下），电机会在正转限位与反转限位之间自动来回运动。直到触发停止输入。

2.单次触发模式：该模式触发启动后，电机正转当碰到正转限位后电机停止，如果再次触发启动电机会反转，当碰到反转限位后电机停止。再次触发启动电机重复正转如此循环。

3.单次往返模式：该模式触发启动后，电机正转，当碰到正转限位后停止，接着开始反转，当碰到反转限位后电机停止。

4.点动模式：启动端与公共端连接正转，放开停止；停止端与公共端连接反转，放开停止

今天简单介绍一下最常用的测试功能，点动模式

把S1S2到打到上边（拨码开关上为1，下为0）

驱动接线如下

该控制器为通用型步进电机，伺服电机控制器。一般的步进电机驱动器，伺服电机驱动器可以匹配

使用，不受电机大小都可以控制的。

不同的电机驱动器端口标记不同，但是接口功能相同。

EN=ENA=PREE 使能

PUL=PULS=CLK 脉冲

DIR=CW=CCW 方向

驱动器PUL+和DIR+接电源正极+24V

控制器PUL- 接驱动器脉冲输入端（PUL-,PULS-,CLK-）

驱动器DIR-接驱动器方向输入端（DIR-,CW-,CWW-）

EN+,EN- 这一般是空着不接。

电源+和电源-接24V电源，正负不要接反。综合接线图如下：

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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