TB6600驱动器接线说明

输入输出端说明 

信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。 EN-：电机脱机控制负。 

电机绕组连接 A+：连接电机绕组A+相。 A-：连接电机绕组A-相。 B+：连接电机绕组B+相。 B-：连接电机绕组B-相。 

电源电压连接 VCC：电源正端“+” GND：电源负端“-”

注意：DC9-40V。 不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器. 

输入端接线说明 输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ， DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳 极接法或共阴极接法。 共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此 电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP- 接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输 入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接 入。若 需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手 动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态， 以继续自动控制。

关于电机接线： 两相4 线，6 线，8 线电机接线，如下图

注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路， 以免损坏驱动器。