时代超群P100S-CAN磁编伺服CAN通讯的总线和多节点的连接方式

CAN通讯网络的连接方式为总线链接方式，如下图所示。各个CAN手法设备挂接再总线上，每个分支长度要小于0.3m。否则会引起反射，造成通信问题。

总线连接

◆推荐使用带屏蔽双绞线连接，总线两端分别连接两个 120Ω终端匹配电阻防止信号反射，屏蔽层一般使用单点可靠接地。

◆用万用表测量 CANH和 CANL之间的阳值可以确认现场端接电阳是否正确，正常阳值应为 60Ω左右(两个电阻并联)。

◆挂接设备数量最多为 64 个。

◆CAN 设备长距离通信时，须将不同 CAN 电路的公共地 CGND 相互连接，以保证不同通信设备之间参考电位相等。