2HA860ML步进驱动器产品使用方法

ZD-2HA860ML 是基于 DSP 控制的两相步进电机驱动器。 它是将先进的 DSP 控制芯片和独特的控制电路结合在一起所构成 的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为直流 DC40-100V、 交流 AC24-80V。适配电流在 7.0A 以内、外径为 57-110mm 的各 种型号（其中 110NM 适配 12NM 以下的）的两相混合式步进电机。 该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机 运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度****可达 40000 脉冲 / 转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分 辨率较高的中、小型数控设备上。

输入信号共阳接法

输入信号共阴接法

常见问题和处理办法

注意事项！！ 1、输入电压不能超过直流 110V、交流 90V； 2、输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器   内部参数； 3、驱动器温度超过 75 度时驱动器停止工作，故障指示灯  ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新  上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 4、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线  及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 5、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需  要重新上电恢复。