HBS57AJ闭环步进驱动器端口与接线介绍

端口定义、引线颜色说明

电机和电源输入端口

注意：电机线相位间不能互换

编码器信号输入端口

控制信号端口

状态指示

绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮。红色 LED  为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以周期性循环闪烁。红色 LED 在 一 个固定间隔时间后闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

注：当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器 将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。