2HA865闭环数显驱动器参数功能说明

驱动器提供 2 组参数供用户操作，其中 P0 组参数用于设置常规参数值（如 细分、锁机电流，电机类型等），P1 组参数用于设置驱动器的性能参数值，详 见下表：

注意：驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机最 佳参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修 改带 * 参数，以达到****使用效果。部分参数修改说明如下表：

驱动器内部细分表（P001 内部的值)

例如：当上位控制器输出指令脉冲为 6000，电机旋转 1 圈

则参数 P006 设为 2，P007 设为 3