485-ID：步进一体机可同时或者用其中之一的通信接口，RS485通信接口为总线并联系统，并联总线的ID需要不同

细分：控制步进电机的线圈A和B，将A和B线圈分别给不同电流，则能将步进电机输出轴矢量合力在步进电机步距角的一个夹角，最终实现一个步距角分几步走完，多少步走完一个步距角则为多少细分。理论上细分可以是任意数值，实际有限制。约定，一个脉冲走一步。如果步进电机步距角是1.8度，如果不细分下，200步步进电机转动一圈；如果细分，步进电机转动一圈，需要走的步数为200×细分。

限位开关信号极性:限位传感器漏极有效下为低电平，无效为悬空状态。限位开关常规低电平触发有效，特殊情况可设置为低电平为无效。设置方法详细见表M02。

零位开关信号极性: 零位传感器漏极有效下为高电平，无效为悬空状态。零位开关常规高电平触发有效，特殊情况可设置为高电平为无效。设置方法详细见表M02。

找零速度：同时也是启动速度，对应启动速度周期(单位us)，周期值越大，速度越慢，周期值越小，速度越快。对应的rpm = 300000/(周期值*细分)。

运行速度:对应运行速度周期(单位us)，周期值越大，速度越慢，周期值越小，速度越快。对应的rpm = 300000/(周期值*细分)。已值Rpm，对应的周期值= 300000/( Rpm*细分)。

S曲线参数：

启动速度脉冲周期(PlusStartTime)              [单位us]

运行速度对应脉冲周期(PlusConstantTime)       [单位us]

加速步数(AccSteps)

加速系数(AccCof)

 根据实际负载，初次使用时，调整S曲线参数的启动速度脉冲周期，运行速度对应脉冲周期，加速系数。

※注意※：

S曲线参数需要满足一定条件，否则启动后速度和设置速度会不一致。(exp：自然对数e的x次方， log：e为低的对数)

PlusStartTime- PlusConstantTime < (exp(AccSteps*AccCof/2)+1)*0.95     或者

AccSteps > log(（PlusStartTime- PlusConstantTime）/0.95 -1) *2/AccCof 或者

AccCof > log(（PlusStartTime- PlusConstantTime）/0.95 -1)*2/AccSteps  

加速时间: (PlusStartTime + PlusConstantTime)* 加速步数*0.5[us]

加速系数：数值越小启动越缓慢，能启动更重负载或者能让负载加速到更快速度；同时启动时间变长。

加速步数：数值越大启动越缓慢，能启动更重负载或者能让负载加速到更快速度；同时启动时间变长。