产品简介 SD100C系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动化机械。 产品特点 
如何快速恢复出厂设置？ Pr90 参数修改为0 Pr000 参数修改为316 E-DEF 长按E 显示DONE 然后断电 就可以了！ 常见问题及对策 ①、上电无显示 a、用万用表检测电源输入是否正常； b、排除驱动器内部线缆连接是否松动； c、多次断电重启伺服驱动器； d、上述原因排除后，可确定是驱动器损坏。 ②、出现“E35/E38/E39/E40/E43”故障报警
注：伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件，需特别注意保护 !
a、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题；
b、E40说明编码器外部供电电池电压偏低需要更换；
c、检查屏蔽层是否两端良好接地，插头是否有水或杂质；
d、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减；
e、确认是否为干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。 ③、伺服电机运行中出现噪音或震动（高频）
a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019，每次调整量为10；
b、若调大滤波系数效果不明显，需降低速度环比例增益和位置环比例增益，即调小Pr005
和Pr009, 每次调整量为10；
c、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线是否存在干扰，检查屏蔽层是否两
端良好接地。 ④、伺服电机运行中出现抖动（低频）
a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内，若负载及惯量超出电机
额定倍数太多（负载转矩大于3倍，惯量大于5倍），请重新选型更大规格的电机；
b、适当调大速度环比例增益Pr005，每次调整量为10；
c、若调大Pr005效果不明显，可适当调小滤波系数Pr007/Pr019，每次调整量为10；
d、若调小滤波系数效果也不明显，可适当调小位置环增益Pr009，每次调整量为10；
e、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰，检查
屏蔽层是否两端良好接地。 ⑤、驱动器出现 E2 或 E11 号报警
判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警：
a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障；
b、若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单 d7-i 和 d8-pi，观察电流的瞬时
值和****值是否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度（速
度模式：调大加速时间 Pr060 和减速时间 Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加
减速时间），使电流控制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。 ⑥、伺服电机启动时驱动器出现“E 5/E 12”
a、出现“E 5”说明上位机发脉冲指令频率太快，超出伺服电机的响应能力，建议调大上
位机加减速时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；
b、上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽“E 5”报警（需断电重启生
效）；
c、若启动时驱动器出现“E12”过流报警，说明电机启动时负载过大，请检查驱动器选型
是否偏小或驱动器是否损坏。 ⑦、伺服电机运行中驱动器出现“E4”
a、若低速运行正常，高速运行出现“E 4”，请首先检查Pr075****转速限制是否偏低，
再适当调大位置环增益Pr009（每次调整量为5），或者适当调大位置超差检测范
围Pr080；
b、若只要给位置指令，无论什么转速，电机一运行就出现“E 4”，请确认电机是否堵
转或损坏，驱动器强电回路是否损坏；；
c、若运行中加速较快时出现“E 4”，请确认驱动器和电机选型是否偏小；
d、若运行中偶尔出现“E4”，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰，检查
屏蔽层是否两端良好接地。 ⑧、驱动器运行正常，上位机出现“位置追随误差过大”
a、确定上位机位置跟踪误差超限的检测阈值，将驱动器位置超差检测范围Pr080设置
为小于该阈值的数值，观察运行过程中驱动器是否出现“E 4”；
b、若驱动器出现“E 4”，则说明是驱动器和电机的响应问题，请首先确定驱动器和电
机的完好性，再调大位置环和速度环增益Pr009/Pr005；
c、若上述措施无明显效果，可考虑选型更大规格的驱动器和电机！ 技术指导 杨工：18001308796 QQ：1755105676
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