时代超群DM556步进驱动器接口和接线介绍 1. 接口描述 控制信号接口 
强电接口 
通讯接口 可以通过专用串口电缆连接 PC 机或STU 调试器，禁止带电插拔。通过 STU 或在PC 机软件 ProTuner 可以进行客户所需要的细分和电流值、有效沿和单双脉冲等设置，还可以 进行共振点的消除调节。
注意：DM556 与 PC 机、文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
状态指示 绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时， 该 LED 熄灭。红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以 3 秒钟为周期循环闪烁； 当故障被用户清除时，红色 LED 常灭。红色 LED 在 3 秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息， 具体关系如下表所示：
1. 控制信号接口电路 DM556 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合， 我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下： 
注意：VCC 值为 5V 时，R 短接； VCC 值为 12V 时，R 为 1K，大于等于 1/4W 电阻； VCC 值为 24V 时，R 为 2K，大于等于 1/4W 电阻；
控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一定要求，如下图所示： 
注释
1） t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5ms，确定为高。一般情况下建议 ENA+和 ENA- 悬空即可。 2） t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。 3） t3：脉冲宽度至少不小于 2.5μs。 4） t4：低电平宽度不小于 2.5μs。 1.控制信号模式设置 脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过 PC 机软件 ProTuner 软件或 STU 调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端 的信号必须保持在高电平或悬空。 2.接线要求 1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏 蔽层不接。 2） 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，****分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。 3） 如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。 4） 严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插 P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。 5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。 6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。 
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