时代超群86闭环步进电机的调试技巧

调试86闭环步进电机需要掌握一些关键技巧。首先，在接线之前，要先初始化参数。在控制卡上，选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，并保存此状态。在电机上，设置控制方式、使能由外部控制、编码器信号输出的齿轮比以及控制信号与电机转速的比例关系。一般建议使伺服工作中的****设计转速对应9V的控制电压。比如，若只准备让电机在1000转以下工作，可将相应参数设置为特定值。

接线时，要将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线，包括控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。接线完成后，复查是否有误，然后给电机和控制卡上电。此时电机应不动，且能用外力轻松转动，否则要检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡能否正确检测到电机位置的变化，若不能，需检查编码器信号的接线和设置。

试方向时，对于闭环控制系统，反馈信号的方向至关重要。通过控制卡打开伺服的使能信号，电机应以较低速度转动，即出现“零漂”。一般控制卡上都有抑制零漂的指令或参数，使用该指令或参数，观察电机的转速和方向能否被控制。若不能，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。