不同型号的86闭环驱动器，其参数调整方法可能会有所差异。一般来说，可以通过驱动器上的操作面板或相关软件来进行参数设置。以下是一种常见的调整步骤（具体操作请参考相应驱动器的用户手册）：

首先确认驱动器处于待机状态。

长按“设置”键或类似功能的按键 2 秒，进入参数设置模式。此时可能会显示第一个参数的值。

通过“上翻”和“下翻”键来选择需要更改的参数。例如，若要更改细分数，找到对应的细分数值参数。

当选定要修改的参数时，该参数值可能会闪烁。通过“上翻”和“下翻”键选择所需的数值。有些驱动器还支持按“移位”键来选择需要更改的位数（个位、十位、百位、千位和万位等），然后通过“增加”或“减小”键来调整该位的数据大小（0 到 9）。

重复步骤 3 和 4，以设置其他需要修改的参数。

所有参数修改完毕后，退出到监控页面。退出方式可能有以下两种：

长按“设置”键 2 秒返回监控页面，但参数只是暂存到内部 RAM，掉电后修改的参数值可能会丢失，并且系统不热启动。

按照驱动器特定的操作方法（如长按另一个指定按键等），使参数保存并生效，系统热启动，所有修改后的参数立即生效。

需注意，闭环驱动系统不能简单地通过更换电机相序来改变电机的运转方向。在调整参数之前，建议详细阅读驱动器的用户手册，了解各个参数的具体含义和作用，以及参数调整的注意事项。如果对某些参数的设置不确定，或者应用环境较为特殊，****在专业人员的指导下进行调整，以确保驱动器和电机的正常运行和性能发挥。