86 闭环驱动器参数调整不当可能会导致以下一些问题：

电机运行不稳定：例如出现抖动、卡顿、不规则的速度变化等，影响设备的正常工作。

定位不准确：导致电机无法准确到达预定的位置，影响精度要求高的应用。

过热：可能使驱动器或电机温度过高，缩短其使用寿命，甚至可能造成损坏。

噪音增大：电机运转时发出异常的噪音，影响工作环境和设备性能。

效率降低：参数不合适会导致能量转换效率降低，增加能耗。

过流或过压：可能引发驱动器或电机的过流保护或过压保护动作，导致设备停止运行。

响应迟缓：对控制指令的响应速度变慢，无法满足实时性要求较高的应用场景。

失步或堵转：电机可能出现失步现象，即无法跟上控制信号的节奏，或者直接堵转无法转动。

总之，86 闭环驱动器参数调整不当可能会严重影响其性能和可靠性，甚至导致设备故障和损坏。