以下是一个通用的 86 闭环驱动器参数调整的大致步骤，但请注意，具体步骤可能因不同的驱动器型号和厂家而有所差异，因此在实际操作前，请务必参考您所使用的驱动器的用户手册。

准备工作

确保驱动器已正确安装并连接到电机和电源。

熟悉驱动器的操作面板或连接所需的调试软件。

进入参数调整模式

通常通过长按特定的按键或在调试软件中选择相应的选项来进入参数设置界面。

确定需要调整的参数

根据您的需求和电机的运行情况，确定要修改的关键参数，如电流环参数、速度环参数、位置环参数、细分精度等。

调整电流环参数（如果需要）

这可能包括调整电流增益、积分时间常数等，以优化电机的转矩输出和响应特性。一般从较小的值开始逐步增加，观察电机的运行稳定性和发热情况。

调整速度环参数

例如速度增益、积分时间等。增加速度增益可以提高电机的响应速度，但过高可能导致振荡。

调整位置环参数

可能涉及位置增益、前馈系数等的设置，以提高位置控制精度。

调整细分精度

根据实际的精度要求设置合适的细分值。

保存参数

在完成参数调整后，按照驱动器的规定方式保存设置。

测试和验证

启动电机进行运行测试，检查电机的速度、位置精度、运行平稳性等是否符合要求。如果不满意，重新调整参数。

微调优化

根据测试结果，对参数进行微调，以达到****的性能。

再次强调，以上步骤仅为一般性指导，实际操作应严格遵循您所使用的 86 闭环驱动器的相关说明。