以下是一些可以提高 86 闭环驱动器抗干扰能力的方法：

良好的接地

确保驱动器、电机以及相关设备都有良好的接地连接，以减少共模干扰。

采用单点接地原则，避免形成接地环路。

屏蔽措施

使用金属屏蔽罩来包裹驱动器，减少外界电磁场的影响。

对电机的连接线和信号线采用屏蔽电缆，并确保屏蔽层良好接地。

滤波处理

在驱动器的电源输入端安装电源滤波器，抑制电源中的高频干扰。

在信号线上安装合适的滤波器，如 RC 滤波器、LC 滤波器等，减少信号传输中的干扰。

合理布线

分开布置电源线、信号线和控制线，避免相互干扰。

尽量缩短线路长度，减少信号衰减和引入干扰的可能性。

隔离措施

采用光耦隔离器或磁耦隔离器，将驱动器的输入输出信号与外部电路进行隔离。

对于强电和弱电部分进行隔离，防止强电干扰弱电信号。

优化驱动器的电路设计

采用抗干扰能力强的芯片和元器件。

合理设计 PCB 布局，减小寄生电容和电感，提高电路的稳定性。

软件滤波和纠错

在驱动器的控制程序中加入软件滤波算法，对输入的信号进行处理，去除干扰成分。

采用纠错编码等技术，提高信号传输的可靠性。

安装环境优化

将驱动器安装在远离强电磁干扰源的地方，如变频器、电焊机等。

保持安装环境的清洁、干燥，减少灰尘和潮湿对电路的影响。

电磁兼容性测试

在产品开发阶段进行电磁兼容性（EMC）测试，发现并解决潜在的干扰问题。

稳定的电源供应

使用稳定的电源，避免电源波动和噪声对驱动器的影响。

通过综合采用以上方法，可以显著提高 86 闭环驱动器的抗干扰能力，确保其稳定可靠运行。