CM32D脉冲控制器简介及使用

新CM32D控制器在原有基础上升级软硬件，推出的增强级产品。屏幕更大，显示更清晰；新增掉 电记忆功能；单极性改为差分脉冲输出；按键数量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原CM32D 所有功能，系统具有高性能，高稳定性。

主要功能

自动：自动运行、单步运行 手动：手动高速、手动低速、点动运行、程序回零、机械回零、手动输出 程序：程序新建、删除、读入、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户登录 外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便传输程序 自由选择输入功能：输入口功能可自由配置 指令丰富：19 条控制指令 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并节省成本。

        电机驱动器连接 Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分别接驱动器的 Pul+、Pul-、Dir+、Dir-端 系统电气连接说明 注：系统供电与输入输出部分供电建议采用隔离不共地的开关电源 24V 供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器 24V、0V 端子； 如果需要接输入和输出，则 24V 供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器的 V、G 端子； 24V 电源不能与大地、机壳等短接，当距离较大时应使用较粗的电器连接线； 电器柜中配线应注意，应注意强电、弱电的分离，避免强电弱电混在一起，且尽量减少交叉，注 意电磁干扰对系统的影响； 系统接地线应采取较粗的铜线，一般应大于 4 平方毫米，并尽量缩短与接地端的距离。 输入输出口接线示意图 共两种接线方式：

电子齿轮比设置方法及案例：

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