注 1：不同的电机驱动，脉冲输入端子接口位置可能不一致，请参考上章节对应型号的硬件接口的描述； 

注 2： 本产品支持 5-24V 宽电压脉冲输入，****接收脉冲频率为 100KHZ，上位脉冲装置注意控制频率限制在 100K 以内，否则驱动器容易丢失脉冲，导致定位异常； 

注 3：建议脉冲控制线使用双绞屏蔽线，且不要与强电强干扰铺设在同一线路中，可以有效屏蔽外部强磁干扰； 

注 4：以上脉冲接线方式应当与 H05-15 参数保持一致，H05-15 出厂默认脉冲+方向的指令形式。