伺服电机在使能（enable）之后才能动作，这是为了确保系统安全和控制精度。以下是伺服电机需要使能后才能动作的主要原因：
安全性：
防止意外启动：在没有使能的情况下，伺服电机会保持在一个安全状态，防止在意外情况下启动，保护操作人员和设备。
保护电机和负载：使能功能可以防止在准备不充分的情况下电机启动，避免可能的损坏。
系统初始化：
初始化参数：在使能时，控制器会初始化一些关键参数，如零点位置、速度、加速度等，以确保电机能够按照预期的控制策略运行。
自检和校准：伺服系统在使能时通常会进行自检和校准，检查系统是否正常工作，传感器是否在正确位置，确保一切正常。
精确控制：
闭环控制启动：伺服电机通常使用闭环控制系统，在使能时控制器会开始实时监控反馈信号（如编码器信号），并进行必要的控制计算，以确保精确的运动控制。
控制策略应用：在使能后，控制器会激活具体的控制算法和策略，确保电机按照设定的轨迹或任务执行。
系统保护：
过流保护：在使能时，控制器会监控电流，确保电流在安全范围内，避免过流损坏电机。
过温保护：监控电机温度，防止过热。
通过使能功能，伺服电机系统能够在启动前进行一系列必要的检查和初始化操作，确保系统的安全性和可靠性，同时提供精确的运动控制。
